首先，您得清楚什么样的企业可以办理道路运输许可证。
通常，需要有与经营业务相适应并经检测合格的车辆，有符合规定条件的驾驶人员，以及健全的安全生产管理制度等。
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首先，办理道路运输许可证的条件主要包括以下几点：
1. 首先要注册营业执照有法人资格；
2. 车辆符合《北京市新增产业的禁止和限制目录》要求；
3. 车辆需满足一定的外廓尺寸、轴荷和最大允许总质量要求；
4. 如果需要备案车辆很多可能需要停车场或者库房等，因为审核人员可能会核查场地
对于办理流程，基本上分为以下几个步骤：
1. 窗口办理：申请人需前往交通委的办事窗口进行资料的提交和申请；
2. 网上办理：也可以选择在线申请
3. 快递申请：如果申请人距离办事窗口路途遥远，还可以通过快递的方式提交申请材料；
满足上述条件并完成办理流程后，申请人就可以拿到道路运输许可证了。
需要准备的材料有：
1.营业执照副本复印件；
2.法人身份证复印件；
3.驾驶员的驾驶证、从业资格证复印件；
4.车辆行驶证复印件；
5.车辆购置税发票复印件；
6.安全管理制度文本；
7.服务质量保障措施文本；
8.停车场地产权证明或租赁协议复印件；
9.如果是危货运输，还需要提供危货运输应急预案和危货运输车辆及设施、设备的照片。
总之，办理道路运输许可证需要您提前了解相关政策和要求，准备好所有必要的材料，并按照规定的流程进行申请。
在整个过程中，保持耐心和细心是非常重要的。